3D 가상 공간에서 설계된 제품 및 설비간 로봇 작업성 검토를 통해 설계 오류를 사전 검증 방법으로 활용

• · 로봇 작업성 검토
• · 설비간의 설계 오류로 인한 간섭 검토
• · 자동화 공정내의 작업 Sequence에 따른 작업 타당성 검토
• · 로봇으로 부터 작업자 및 설비를 보호하는 Safety Area 검토

가상의 3D 환경 로봇과 RRS/RCS를 이용한 로봇 프로그램 생성 및 Cycle Time 검증

• · 제작 전 설계 단계에서 설계 오류 검증
• · 오프라인 프로그램 작업으로 현장 작업자의 작업 시간을 단축 시킴
• · 전체적인 라인 안정화 기간 단축으로 단납기 일정 대응

로봇의 제작/설치 오차를 보정하기 위한 방법으로 현장의 설치된 로봇의 임의 동작 위치를 측정